北京时间10月28日，在2024-25赛季美职篮（NBA）常规赛中，主场作战的布鲁克林篮网队以115比102战胜密尔沃基雄鹿队，迎来新赛季首胜。中国球员崔永熙替补登场，迎来NBA生涯首秀。他出战1分58秒，通过罚球得到NBA首分。
本场比赛前三节，双方比分未能拉开。第四节，篮网队打出一波小高潮，让比赛提前失去了悬念。距离比赛结束还剩1分58秒时，崔永熙替补登场，迎来NBA首秀。崔永熙展现了较强的攻击欲望，在快攻上篮造成杰克逊犯规，随后两罚一中，拿到了NBA生涯首分。谈及NBA初体验，小崔坦言自己并不感到紧张，更多是去感受和享受在NBA打球的过程。崔永熙希望自己能够抓住稍纵即逝的机会，“尽全力去拼，把握难得的机会。”
在此前NBA季前赛中，崔永熙获得过出场机会。经过一段时间的调整和磨合，他逐渐适应了NBA级别的攻防强度，在球场上展现出更加强烈的进攻欲望,更加敢于做动作。崔永熙清楚所处的位置和需要面对的挑战，“你一开始也许不是主打的球员，所以你一直要等待机会，可能等待了一个月甚至是两个月。然后球队给你出场的机会，你必须抓住那几分钟的机会。”